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Juan Pablo Vásconez Hurtado

Profesor investigador

Universidad Andrés Bello

Santiago, Chile

Líneas de Investigación


Robotics, human-robot interaction, human-machine interaction, machine learning, deep learning, reinforcement learning, computer vision, driving assistive technologies, cognitive based systems, agriculture robotics.

Educación

  •  Robótica e Inteligencia Artificial, UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA. Chile, 2020
  •  Ingeniero en Electrónica y Control, ESCUELA POLITECNICA NACIONAL. Ecuador, 2014
  •  Planificación y Gestión, ECAE Business School. Ecuador, 2015

Experiencia Académica

  •   Profesor Investigador Full Time

    UNIVERSIDAD ANDRES BELLO

    Facultad de Ingeniería

    Santiago, Chile

    2022 - A la fecha

  •   Docente Other

    UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

    Facultad de Ingeniería Electrónica

    Valparaíso, Chile

    2018 - 2018

  •   Técnico Docente Full Time

    ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

    Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

    Quito, Ecuador

    2015 - 2016

  •   Asistente de investigación y proyección social Full Time

    ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

    Facultad de Ingeniería en Sistemas

    Quito, Ecuador

    2020 - 2022

  •   Investigador visitante Full Time

    CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

    Engineering

    Pittsburgh, Estados Unidos

    2019 - 2020

Experiencia Profesional

  •   Instrumentation and control project engineer Full Time

    Synergie PYD

    Quito, Ecuador

    2013 - 2015

  •   Process supervisor Other

    E.S.P Completion Technologies

    Quito, Chile

    2011 - 2011

  •   Asistente de investigación y proyección social Full Time

    Escuela Politécnica Nacional

    Quito, Ecuador

    2020 - 2022

  •   Técnico docente Full Time

    Escuela Politécnica Nacional

    Quito, Ecuador

    2015 - 2016

  •   Profesor asistente Full Time

    Universidad Andrés Bello

    Santiago, Chile

    2022 - A la fecha

Formación de Capital Humano


Number of students that attended my undergraduate courses: 90
Number of students that attended my master's degree courses: 20
Number of students that attended my online courses: 336


Difusión y Transferencia


- Invited speaker at the Congreso Internacional en Mecatrónica CIME 2021 and the Jornadas Científicas en Investigación, Ciencia, y Tecnilogía. Universidad Internacional del Ecuador (UIDE). Ecuador, 2021.
- Invited speaker at the Metaverse and 4.0 Technologies talk. Corporación Universitaria Comfacauca. Colombia, 2022.
- Invited speaker at the IEEE Day UNAB. Antonio Varas 810. Providencia, Chile, 2022.
- Invited speaker for a 4-hour Human-robot interaction (HRI) workshop sponsored by UNAB, IEEE, RAS Chile Centro. Antonio Varas 810. Providencia, Chile, 2022.


Premios y Distinciones

  •   COURSERA Grant

    UNIVERSITY OF ALBERTA

    Canada, 2021

    Grant for the Fundamentals of Reinforcement Learning

  •   PhD Grant Universidad Técnica Federico Santa María (USM)

    UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

    Chile, 2016

    Scholarship for a doctorate in electronic engineering.

  •   PhD Grant - Conicyt

    ANID

    Chile, 2018

    Beca de Doctorado de Vasconez Hurtado, Juan Pablo. N° de proyecto 21180513

  •   Thesis operative expenses Grant

    ANID

    Chile, 2019

    CONICYT-ANID (The National Commission for Scientific and Technological Research). Thesis operative expenses Grant (2019)

  •   Internship Grant to Carnegie Mellon University

    ANID

    Chile, 2019

    CONICYT (The National Commission for Scientific and Technological Research). Internship Grant to Carnegie Mellon University – USA (October 2019 – December 2019).

  •   DGIIP-PIIC-USM-028/2016

    UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

    Chile, 2016

    DGIIP-PIIC-USM, Universidad Técnica Federico Santa María, Financial award for the realization of a research project, Project number: 028/2016, June 2016.

  •   DGIIP-PIIC-USM-040/2017

    UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

    Chile, 2017

    ?DGIIP-PIIC-USM, Universidad Técnica Federico Santa María, Financial award for the realization of a research project, Project number: 040/2017, April 2017.

  •   DGIIP-PIIC-USM-002/2018

    UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

    Chile, 2018

    DGIIP-PIIC-USM, Universidad Técnica Federico Santa María, Financial award for the realization of a research project, Project number: 002/2018, October 2018.

  •   ISRR 2017

    ISRR 2017 congress

    Estados Unidos, 2017

    ISRR 2017 (The 18th International Symposium on Robotics Research). Grant to be a congress attendant. Puerto Varas, December 2017, Chile.

  •   COURSERA Grant

    STANFORD UNIVERSITY

    Chile, 2017

    Coursera, Stanford University, Grant for the Deep Learning specialization (5 courses), September 2017.


 

Article (7)

Hand Gesture Recognition using EMG-IMU signals and Deep Q-Networks

Vásconez, Juan Pablo; Barona, Lorena; Valdiviezo, Leonardo; Benalcázar, Marco

Article WOS Core Collection ISI, SCOPUS
SENSORS  (2022)

Workload and production assessment in the avocado harvesting process using human-robot collaborative strategies

Vásconez, J. P.; Cheein F.A.A.

Article WOS Core Collection ISI, SCOPUS
BIOSYSTEMS ENGINEERING  (2022)

A methodology for semantic action recognition based on pose and human-object interaction in avocado harvesting processes

Vasconez, J. P.; Admoni, H.; Auat Cheein, F.

Article ISI
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE  (2021)

A fuzzy-based driver assistance system using human cognitive parameters and driving style information

Pablo Vasconez, Juan; Viscaino, Michelle; Guevara, Leonardo; Auat Cheein, Fernando

Article ISI
COGNITIVE SYSTEMS RESEARCH  (2020)

An Energy-Based Method for Orientation Correction of EMG Bracelet Sensors in Hand Gesture Recognition Systems

Barona, Lorena; Valdivieso, Leonardo; Vimos, Victor; Zea, Jhonathan; Vásconez Juan P; Alvarez, Robin; Benalcázar, Marco E.

Article WOS Core Collection ISI, SCOPUS
SENSORS  (2020)

Comparison of convolutional neural networks in fruit detection and counting: A comprehensive evaluation

Vasconez, J. P.; Delpiano, J.; Vougioukas, S.; Auat Cheein, F.

Article ISI
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE  (2020)

On the design of a human-robot interaction strategy for commercial vehicle driving based on human cognitive parameters

Vasconez J.P.; Carvajal D.; Cheein F.A.

Article ISI SCOPUS
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING  (2019)

ConferencePaper (8)

Hand Gesture and Arm Movement Recognition for Multimodal Control of a 3-DOF Helicopter

Romero, R; Cruz, P. J.; Vásconez, J. P.; Benalcázar, M.; Álvarez, R.; Barona, L.; Valdivieso, Á. L

ConferencePaper
 (2022)

A Hand Gesture Recognition System Using EMG and Reinforcement Learning: A Q-Learning Approach

Vásconez, J. P.; López, L. I. B.; Caraguay, Á. L. V.; Cruz, P. J.; Alvarez R.; Benalcázar, M. E.

ConferencePaper
 (2021)

A New Methodology For Pattern Recognition Applied To Hand Gestures Recognition Using EMG. Analysis Of Intrapersonal And Interpersonal Variability

Flores, J.A.O.; Rueda, R.G.A.; Benalcázar, M.E.; López, L.I.B.; Caraguay, Á.L.V.; Cruz, P.; Vásconez, J. P.

ConferencePaper
 (2021)

Hand Gesture Recognition and Tracking Control for a Virtual UR5 Robot Manipulator

Chico, A; Cruz, P.J..; Vásconez J.P.; Benalcázar, M.E.; Alvarez, R.; Barona, L.I.; Valdivieso, A.L.

ConferencePaper
 (2021)

Social robot navigation based on HRI non-verbal communication A case study on avocado harvesting

Vasconez J.P.; Guevara L.; Cheein F.A.

ConferencePaper ISI SCOPUS
SAC '19: PROCEEDINGS OF THE 34TH ACM/SIGAPP SYMPOSIUM ON APPLIED COMPUTING  (2019)

Toward semantic action recognition for avocado harvesting process based on single shot multibox detector

Vasconez J.P.; Salvo J.; Auat F.

ConferencePaper SCOPUS
4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings  (2019)

Finding a Proper Approach to Obtain Cognitive Parameters from Human Faces under Illumination Variations

Vasconez J.P.; Cheein F.A.

ConferencePaper SCOPUS
2018 5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2018  (2018)

Sleepiness Detection for Cooperative Vehicle Navigation Strategies

Vasconez J.P.; Cheein F.A.

ConferencePaper SCOPUS
2018 5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2018  (2018)

Proyecto (7)

Reconocimiento de gestos de la mano usando señales electromiográficas e inteligencia artificial y su aplicación para la implementación de interfaces humano—máquina y humano—humano

Marco E. Benalcazar; Barona, L.I.; Valdivieso, A.L.; Vásconez, J.P.

Proyecto El proyecto propone el desarrollo de un sistema de reconocimiento de 11 gestos estáticos y dinámicos de la mano. El sistema propuesto tendrá como entrada tanto a señales electromiográficas (EMG) producidas por los músculos del antebrazo, así como a señales de orientación de un punto de referencia.
 (2020)

ENHANCING MOTION PERFORMANCE OF AUTOMATED MACHINERY IN AGRICULTURAL ENVIRONMENTS BASED ON BAYESIAN ESTIMATION APPROACHES

FONDECYT (1171431)

Proyecto
2017-2020
Tesista

Programa incentivo a la iniciación científica 2017

Universidad Técnica Federico Santa María - Direccion General de investigación, Innovación y Postgrado (No. 002/2017)

Proyecto
2017-2018
Inv. Principal

Programa de Iniciación a la Investigación Científica.

Universidad Técnica Federico Santa María - Direccion General de investigación, Innovación y Postgrado (No. 028/2016)

Proyecto
2016-2017
Tesista

Advanced Center for Electrical and Electronic Engineering.

FONDAP (FB0008)

Proyecto
2014-2019
Tesista

Efficient maneuvering of automated agricultural vehicles with ground and environment restrictions.

FONDECYT (1140575)

Proyecto
2014-2017
Tesista

Rehabilitación del Sistema de Clarificación de la Refinería Estatal de Esmeraldas (Ecuador).

EP PETROECUADOR (R-2011020)

Proyecto
2010-2015
Personal técnico y/o de apoyo

Review (1)

Human-robot interaction in agriculture: A survey and current challenges

Vasconez, JP; Kantor, GA; Cheein, FAA

Review ISI SCOPUS
BIOSYSTEMS ENGINEERING  (2019)

17
Juan Vásconez

Profesor investigador

Departamento de Automatización y Robótica

Universidad Andrés Bello

Santiago, Chile

4
Fernando Auat

Associate Professor

DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA, UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA

Valparaiso, Chile