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Angel Ernesto Rubio Rodríguez

Profesor - Investigador

Universidad del Bío-Bío

Concepción, Chile

Modelado identificación y control de mecanismos y procesos. Sistemas de control para robots que interactúan con humanos. Remotización de laboratorios de control automático para la enseñanza.

Doctor en Ciencias Técnicas. Especialidad: Control Automático, Universidad Central de Las Villas. Cuba, 2009
Master en Automática. Mención en Control Inteligente y Robótica, Universidad Central de Las Villas. Cuba, 2000
Ingeniero en Automática, Universidad Central de Las Villas. Cuba, 1997

Profesor - Investigador Full Time

UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

Ingeniería Eléctrica

Santa Clara, Cuba

1997 - 2015
Profesor - Investigador Full Time

UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO

Ingeniería

Concepción, Chile

2015 - A la fecha

Profesor - Investigador Full Time

UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

Santa Clara, Cuba

1997 - 2015
Profesor - Investigador Full Time

UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO

Concepción, Chile

2015 - A la fecha

Autor:Yandy Pérez Ramos
Título: "Algoritmo matemático para el cálculo de la dinámica de vehículos terrestres en tiempo real",
Institución: UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS, Maestría.

Autor:Pablo José Prieto Entenza
Título: "Control por modo deslizante basado en proxy de una plataforma con tres grados de libertad",
Institución: UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS, Maestría.

Proyecto: Célula flexible de soldadura para la recuperación de la corona de los centrales azucareros
CITMA (Academia de Ciencias de Cuba) - Provincial
2000 - 2001

Proyecto: Control de plataforma electro neumática de simulador de conducción
SIMPRO Empresa de Simuladores Profesionales, Cuba
2004 - 2013

Proyecto: Desarrollo de Herramientas para Laboratorios Virtuales y a Distancia en una Aplicación de Telerrobótica
Ministerio de Educación Superior de Cuba
2000 - 2002

Proyecto: OPENSURG: Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto
CYTED, España
2009 - 2012

Proyecto: Sistema de Información para Célula Robotizada de Soldadura
CITMA (Academia de Ciencias de Cuba) - Nacional
2000 - 2002

Premio Nacional de la Academia de Ciencias de Cuba

UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

Cuba, 2007

Trabajo "Plataforma para el control de Sistemas Físicos vía Internet. Aplicación en Telerrobótica"
Premio Provincial de la Academia de Ciencias de Villa Clara

UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

Cuba, 2010

Trabajo “Estrategia para la identificación y control de actuadores electro-neumáticos. Aplicación en simuladores de conducción”
Premio Provincial de la Academia de Ciencias de Villa Clara

UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

Cuba, 2011

Trabajo “Control en el Espacio de Tarea Basado en Visión en 2D y 3D para Robots Manipuladores”
Premio Provincial de la Academia de Ciencias de Villa Clara

UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

Cuba, 2012

Trabajo “Control cinemático en el espacio de tarea de robot paralelo neumático en aplicación de simulador de movimiento”
Premio Nacional de la Academia de Ciencias de Cuba

UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS

Cuba, 2013

Trabajo “Esquema de control en el espacio de tarea de sistemas robóticos industriales”


Protocol for Energy-Efficiency in Networked Control Systems Based on WSN Palma, JM; Duran-Faundez, C; Carvalho, LD; Morais, CF; Oliveira, RCLF; Rubio, E; Herman, K Article ISI SCOPUS SENSORS (2018)
Comparison between maximum power point tracking algorithms for dc/dc power converters Garbarino M.; Rohten J.; Morales R.; Rubio A.; HenrÃquez P.; Wernekinck E.; Cuevas S.; MelÃn P. Article SCOPUS 2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2017 - Proceedings (2017)
Wireless control of a coupled tanks system: A case study GutiÃ©rrez-Godoy V.; GonzÃ¡lez-GonzÃ¡lez L.; HernÃ¡ndez-Novoa C.; Duran-Faundez C.; Rubio E.; Sosa A.M.; Herman K.; Palma J.M. Article SCOPUS 2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2017 - Proceedings (2017)
Proxy-based sliding mode control on platform of 3 degree of freedom (3-DOF) Prieto, Pablo J.; Rubio, Ernesto; Hernandez, Luis; Urquijo, Orlando Article ISI ADVANCED ROBOTICS (2013)
Análisis Cinemático y Control Articular Aplicado a Simulador de Movimiento de Estructura Paralela Izaguirre, Eduardo; Hernandez, Luis; Rubio, Ernesto; Prieto, Pablo; Urquijo, Orlando Article Latindex Científica de Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones (2011)
Cartesian Control of a 3-DOF Electro-pneumatic Actuated Motion Platform with Exteroceptive Pose Measurement Izaguirre, Eduardo; Hernandez, Luis; Rubio, Ernesto; Urquijo, Orlando Article ISI INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (2011)
Decoupled Control of a 3-DOF Pneumatic Platform used as Motion Simulator Izaguirre, Eduardo; Hernandez, Luis; Rubio, Ernesto; Prieto, Pablo J.; Hernandez, Arian Article ISI REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL (2011)
Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3 GDL Gonzalez, Rene; Hernandez, Luis; Izaguirre, Eduardo; Rubio, Ernesto Article Ingeniería Mecánica (2011)
Implementation of Decoupled Model-Based Controller in a 2-DOF Pneumatic Platform used in Low-Cost Driving Simulators Rubio R, Ernesto; Hernandez S, Luis; Aracil S, Rafael; Saltaren P, Roque; Guerra, Jorge A.; IEEE Article ISI CERMA: 2009 ELECTRONICS ROBOTICS AND AUTOMOTIVE MECHANICS CONFERENCE (2009)
A decoupled control for Visual Servoing of camera-in-hand robot with 2D movement. Hernandez, Luis; Gonzalez, Rene; Sahli, Hichem; Rubio, Ernesto; Guerra, Yoani; IEEE COMPUTER SOCIETY Article ISI CERMA 2008: ELECTRONICS, ROBOTICS AND AUTOMOTIVE MECHANICS CONFERENCE, PROCEEDINGS (2008)
Modelling, identification and control of electro pneumatic linear actuators. Application in tow degree of freedom platform Ernesto, Rubio R.; Luis, Hernandez S.; Rafael Aracil, S.; Roque Saltaren, P.; Raul, Moreno Q. Article ISI REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL (2007)
Virtual and remote laboratory for robot manipulator control study Sartorius, Aldo; Hernandez, Luis; Aracil, Rafael; Rubio, Ernesto; Santana, Ivan Article ISI INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION (2006)
Platform for distance development of complex automatic control strategies using Matlab Sartorius, Aldo; Hernandez, Luis; Aracil, Rafael; Rubio, Ernesto; Santana, Ivan Article ISI INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION (2005)
Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD): Laboratorio para la enseñanza del control automático a distancia Sartorius, Aldo; Hernandez, Luis; Aracil, Rafael; Rubio, Ernesto; Santana, Ivan Article Latindex Informática na educação: teoria & prática (2004)


Kinematic Task Space Control Scheme for 3DOF Pneumatic Parallel Robot Hernandez, Luis; Izaguirre, Eduardo; Rubio, Ernesto; Urquijo, Orlando; Guerra, Jorge BookSection (2011)


ROBOTICA MEDICA - Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingeniería Sabater, José María; García, Nicolás; Pérez, Carlos; Azorín, José María; Ibarra, Juan Manuel; Politti, Julio; Rodríguez, Luis Eduardo; Saltaren, Roque; Sarracín, José Rolando; Vivas, Andrés; Rubio, Ernesto BookWhole (2013)


Automated sprayer system for variable rate application of pesticides Sosa R.; Vazquez L.; Santana I.; Rubio E.; Duran-Faundez C. ConferencePaper SCOPUS 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings (2019)
Comparison between three control strategy applied to an electro-pneumatic 3-DOF platform Rubio E.; Prieto P.J.; Hernandez L.; Urquijo O. ConferencePaper SCOPUS Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 (2019)
Development of a collaborative class between three universities Muñoz, C; Fernandez, M; Rubio, E.; Padilla, A ConferencePaper SCOPUS 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings (2019)
Experimental evaluation of a wireless control for a coupled tanks system Gutierrez-Godoy V.; Duran-Faundez C.; Rubio E.; Gonzalez-Gonzalez L.; Hernandez-Novoa C. ConferencePaper SCOPUS 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings (2019)
Heating up Antarctic Plants - Preliminary Results of a Thermal Actuator for Antarctic Bioindicators in a Context of the Climate Change Gonzalez L.; Guajardo, S; Reyes A.; Saez A.; Montanares M.; Herman K.; Saez P.; Rubio E.; Fernandez W.; Bravo L.; Sanhueza C.; Palma A. ConferencePaper SCOPUS Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 (2019)
Implementation study of photovoltaic generation in an educational institution Morales R.; Garbarino M.; Rohten J.; Esparza V.; Guzman J.; Melin P.; Rubio A. ConferencePaper SCOPUS 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings (2019)
Maximum Power Point Tracking Algorithms Comparison for Three-Phase Power Converter Morales R.; Garbarino M.; Rohten J.; Munoz J.; Esparza V.; Rubio E. ConferencePaper SCOPUS Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 (2019)
New Simplified Proposal for PV Cells Parameter Identification Garbarino M.; Morales R.; Rohten J.; Andreu M.; Silva J.; Rubio E. ConferencePaper SCOPUS Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 (2019)
Nonlinear Feedback Control in a Back-to-Back Topology under Distorted Grid Voltage Andreu M.; Zuniga D.; Rohten J.; Rubio E.; Pereira, F.; Oviedo M.; Silva J. ConferencePaper SCOPUS Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 (2019)
Parameter identification and adaptive PI control using SLD-UBB Andreu M.; Zuniga D.; Rohten J.; Rubio E.; Santana I.; Esparza V.; Melin P. ConferencePaper SCOPUS 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings (2019)
PD-Fuzzy+I control for a two degrees-of-freedom parallel robot Martinez-Jimenez B.L.; Urquijo O.; Feito A.; Garcia D.; Rubio E. ConferencePaper SCOPUS 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings (2019)
PID Control strategies comparison with gain schedule and states feedback in a buck-boost converter Garbarino M.; Morales R.; Rohten J.; Esparza V.; Rubio E.; Melin P.; Guzman J. ConferencePaper SCOPUS 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings (2019)
Preliminary studies on FPGA implementation of a real-time ultrasonic air-coupled sonar Herman K.; Boemo E.; Fernandez W.; Duran-Faundez C.; Rubio E. ConferencePaper SCOPUS 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings (2019)
Remote laboratories for control education: Experience to classic PID control course Rubio E.; Santana I.; Rohten J.; Esparza V.; Martinez-Jimenez B.L. ConferencePaper SCOPUS 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings (2019)
Speed and position control practices through the remote laboratory: SLD-UBB Figueroa, C.R.; Rubio E.; Santana I.; Rohten J.; Esparza V.; Martinez-Jimenez B.L. ConferencePaper SCOPUS 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings (2019)
Enhanced predictive control strategy for low sampling frequency in a multilevel topology Rohten J.; Silva J.; Baier C.; MelÃn P.; Rubio A.; Espinoza J.; MuÃ±oz J. ConferencePaper SCOPUS Proceedings - 2017 IEEE Southern Power Electronics Conference, SPEC 2017 (2018)
Remote laboratories for control education: Experience at the universidad del Bío-Bío Rubio E.; Santana I.; Esparza V.; Rohten J. ConferencePaper SCOPUS 2016 IEEE International Conference on Automatica, ICA-ACCA 2016 (2016)


Maquetas Didácticas Para el Aprendizaje de Estrategias de Control Automático Mario Fernandez-Fernandez; Ernesto Rubio; Arturo Padilla Proyecto (2019)
Asignatura colegiada interinstitucional Carlos Muñoz; Ernesto Rubio; Mario Fernandez-Fernandez Proyecto (2017)
Automatización y robótica para PYMES manufactureras: Hacia una industria inteligente 4.0 Mario Ramos-Maldonado; Ernesto Rubio Proyecto (2017)
Manual de teoría y prácticas de laboratorios utilizando el Sistema de Laboratorio a Distancia implementado en el Laboratorio de Control del DIEE Ernesto Rubio; Jaime Rohten Proyecto (2017)
Macrolaboratorio de formación conjunta para sistemas de control automático Mario Fernandez; Carlos Muñoz; Ernesto Rubio Proyecto (2016)
Sistema de prácticas remotas de control automática en tiempo real para la formación de estudiantes de Ingeniería Civil en Automatización Ernesto Rubio; Jaime Rohten; Ivan Santana; Paulina Llarena Proyecto (2016)
OPENSURG=> Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto CYTED, España Proyecto 2009-2012 Coinvestigador(a)
Control de plataforma electro neumática de simulador de conducción SIMPRO Empresa de Simuladores Profesionales, Cuba Proyecto 2004-2013 Coinvestigador(a)
Célula flexible de soldadura para la recuperación de la corona de los centrales azucareros CITMA (Academia de Ciencias de Cuba) - Provincial Proyecto 2000-2001 Coinvestigador(a)
Desarrollo de Herramientas para Laboratorios Virtuales y a Distancia en una Aplicación de Telerrobótica Ministerio de Educación Superior de Cuba Proyecto 2000-2002 Coinvestigador(a)
Sistema de Información para Célula Robotizada de Soldadura CITMA (Academia de Ciencias de Cuba) - Nacional Proyecto 2000-2002 Coinvestigador(a)